标准 / 稳定 / 可复核 / 可追溯 / 可扩展

只见他出拳同时,机器人几乎毫无延迟地将他的动作完美复现,拳拳挥向“擂台”另一端由AI控制的拳击手。
在高速操作下,QIBBOT的最低延迟只有12毫秒,不到眨一次眼时间的1/15。
对QIBBOT速度快这一点,B站网友们纷纷表示认同,甚至认为操控者的速度才是机器人速度的极限:
但QIBBOT的体型过于庞大——一米九的身高和一米五的臂长,仅单臂版本就重达140公斤。
为了提高速度,团队也选择性地牺牲了一些精确度和稳定性,运动过程中会出现颤动。
团队的核心,也是技术顾问耿涛,拥有20多年的机器人研究经验,曾在国内外多所高校任教。
耿涛的儿子耿一宁和一名兼职成员一起进行具体操作,同时耿一宁还出任公司CEO。
不过交流过程中耿涛也坦言,这个梦想还很遥远,目前的QIBBOT只实现了非常小的一部分。
实现那个程度是很难的,特别是腿部的运动在机器人领域是一个世界级难题,至少在可预见的将来,哪怕是最先进的团队,可能也无法解决这一问题。
当然,如果抛开腿部的问题不谈,只看上半身的运动,比如扭腰等,团队则表示“还是有信心做得很好的”。
一开始没想那么多,只是想要做一些酷的事,去享受那种把东西一步步做出来的感觉。
当然也是出于对电子游戏和电影的热爱,而且这件事还未有人去做,我们都认为值得一试。
QIBBOT的研究早在2019年就已经开始,在前三年中,团队一共投入了30-40万,但最后没能成功。
尽管产品失败,但团队积累下的经验还是起到了作用——仅一年之后,QIBBOT的原型机终于问世。
在初代原型做出来后,团队立刻意识到这条路径确实可行,而且这样一个接近2米重达140公斤的机器人去打拳击,视觉上本身也是一件很令人震撼的事。
根据了解,做出这样一款遥操机器人的成本至少在数十万元之上,加上之前失败花费的成本,并不是一个小数目。
目前实验费用一直由团队自己承担,为了省钱团队也花了一些心思,比如在二手平台买电机。
当然,热爱是一回事,商业又是另一回事,在做科研这件事上不可能一直用爱发电。
先走出第一步,让产品迭代给更多人体验,再去考虑商业化变现。公司从一开始的定位,就是一家小而专的公司,追求技术极致和保持专业。
同时我们还注意到,网友们在B站视频中的评论,几乎每一条都得到了团队的回复。
对于有些网友期待的量产版本,耿涛告诉我们,等原型机完善成熟之后,可以聘请专门做量产的团队,会非常容易。
没想到QIBBOT会受到这么多网友的关注,网友提的建议我们都认真看了,非常感谢他们,也很高兴有这么多人喜欢机器人。