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　　传统武术计分依赖人工判断易出错，且缺乏对击打力度的精准记录与防护。本发明通过传感器实时采集击打数据，结合气泡隔力层的动态缓冲结构，实现力度范围精准量化，同步吸收冲击力降低受伤风险，提升计分准确性与选手安全性。

　　本发明涉及武术比赛计分领域，更具体地说，涉及一种武术比赛用自动计分系统及其计分方法。

　　电子护具是近几年诞生的新产品。在亚洲第18届跆拳道锦标赛中，电子护具记分系统的首次使用，拉开了电子护具应用的序幕。电子护具的使用解决了裁判不公正的问题，同时也使该项运动更具观赏性。可以借鉴跆拳道项目的发展思路，开展我国武术散打项目用的电子护具系统的研发，这对于我国武术散打项目的改革发展具有里程碑式的意义。而在电子护具的开发中，击打力传感器的研制是关键。光纤传感器具有抗电磁干扰、灵敏度高、结构简单和易装配等特性，因此得到了广泛的应用。国内外对光纤传感器在一些方面的研究成果和应用已有很多，但在散打电子护具中的应用研究很少，因此根据目前国际上对光纤传感器的研究，借鉴已有光纤微弯传感器在位移、应力方面的研究成果，利用其对微弯调制器的研究与设计，进行计分。

　　现有的在散打比赛中，一般采用裁判认为打分的方式，但是裁判只能根据简单的肉眼可见的摔倒或后退或倒地不起等现象判断得分情况，一方面不能对双方击打效果的不同做出精准的评分，造成比赛结果存在一定的误差，另一方面，上述肉眼可见的现象的评分方式，武术参赛选手在比赛过程中受伤的可能性极大，对于选手的健康隐患较大。

　　针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种武术比赛用自动计分系统及其计分方法，它可以通过传感器将实际的击打力度等反馈成实际的数据配合裁判的判分情况结合，一方面使得评分结果更加精准，降低误差，另一方面，通过在电子护具上气泡隔力层的设置，在点布触力网作用下，有效记录击打力的作用范围和力度，从而使得根据压力传感器的击打力度对于得分的判断更加精准，有效提高武术比赛的计分系统的准确性，提高比赛的公正，并且在击打力作用下，多个球状的降力气泡相互之间会发生一定的移动以及相互作用，从而可以扩大力的作用范围同时实现对击打力的吸收，从而有效降低击打力作用到选手身体上局部的力度，有效保护选手不易受伤，降低安全隐患。

　　一种武术比赛用自动计分系统，包括击打得分模块、擂台感应模块、裁判打分模块以及终端计分模块，所述击打得分模块、擂台感应模块、裁判打分模块均与终端计分模块信号连接，所述终端计分模块包括相互信号连接的判断模块、统计模块以及显示模块，所述统计模块包括电子显示屏，所述击打得分模块包括安装在电子护具内的压力传感器以及气泡隔力层，所述擂台感应模块包括安装在电子护具内的位移传感器，所述裁判打分模块包括与电子显示屏信号连接的输入器，所述气泡隔力层包括从上到下依次固定连接的外受力层、降力夹层和内分散力层，所述压力传感器嵌设在外受力层内端，可以通过传感器将实际的击打力度等反馈成实际的数据配合裁判的判分情况结合，一方面使得评分结果更加精准，降低误差，另一方面，通过在电子护具上气泡隔力层的设置，在点布触力网作用下，有效记录击打力的作用范围和力度，从而使得根据压力传感器的击打力度对于得分的判断更加精准，有效提高武术比赛的计分系统的准确性，提高比赛的公正，并且在击打力作用下，多个球状的降力气泡相互之间会发生一定的移动以及相互作用，从而可以扩大力的作用范围同时实现对击打力的吸收，从而有效降低击打力作用到选手身体上局部的力度，有效保护选手不易受伤，降低安全隐患。

　　进一步的，所述降力夹层内部固定连接有相互对称的两个阻力隔板，所述压力传感器下端与上方的阻力隔板固定连接，所述压力传感器上方固定连接有多个均匀分布的的支杆，多个所述支杆上端连接有点布触力网，使用时，点布触力网朝向外侧，即远离选手身体的一侧，当选手受到击打时，点布触力网接收到外界的冲击力时，力度会通过支杆传递到压力传感器上，从而使得压力传感器可以更加精准的接收到击打的力道信号。

　　进一步的，所述点布触力网包括多个均匀分布的触力散点，且触力散点和支杆相匹配，相邻的两个所述触力散点之间均连接有连线，一半所述触力散点镶嵌在外受力层内，另一半所述触力散点位于外受力层上方，使得多个触力散点和连线之间呈现相互牵扯的网状，当一点受力后，在连线作用下，其周围的触力散点也会相应的受到牵扯力，从而有效记录击打力的作用范围，从而使得根据压力传感器的击打力度对于得分的判断更加精准，有效提高武术比赛的计分系统的准确性，提高比赛的公正。

　　进一步的，所述降力夹层和阻力隔板均为硬质结构，可以有效为击打力提供有效的承载，使得压力传感器对于击打力的信号反馈更加准确，所述外受力层和内分散力层均为弹性软质材质制成，使得外受力层在力作用下能够发生相应的形变，进而加速压力传感器对于力信号的接收和反馈，同时内分散力层可以有效减小击打力作用在人体的力度，从而有效保护武术比赛过程中选手的安全性。

　　进一步的，两个所述阻力隔板之间设置有气泡隔墙，气泡隔墙在受到击打力后，可以在压力传感器和人体之间形成一个有效的降低保护层，有效保护选手在五书比赛过程中不易受伤，进而提高比赛的安全性，所述内分散力层内部嵌设有带状散力层，所述带状散力层上下两端部分别与阻力隔板以及内分散力层下边缘相互接触，带状散力层同样可以实现卸力保护的作用，同时带状散力层的连续带状结构，可以将经过气泡隔墙减小的击打力由一点转化分散为多点作用在人体上，扩大受力面积，从而有效降低单点的受力，从而降低选手受伤的概率。

　　进一步的，所述气泡隔墙包括多个均匀分布的降力气泡，横向的相邻的降力气泡之间均连接有连绳，所述降力气泡外侧分布有力变层，力变层采用非牛顿流体制成，所述力变层填充在两个阻力隔板之间，当受到击打力后，首先受力点出的力变层会迅速变硬变厚，达到卸力的作用，同时多个球状的降力气泡相互之间会发生一定的移动以及相互作用，从而可以扩大力的作用范围，从而有效降低击打力作用到选手身体上局部的力度。

　　进一步的，多个所述的直径从下向上逐渐减小，多个所述的密度从下向上逐渐增大，使得从下至压力传感器的部位，气泡隔墙的整体强度逐渐增大，即越靠近压力传感器的部位强度越高，从而既能保证对于击打力的承载，同时越靠近人体的一端其卸力作用也越强，对选手保护作用也越强。

　　进一步的，所述降力气泡由内向外依次包括选择通透层、弹性隔层和开口内衬，所述开口内衬内部填充有气体，所述开口内衬与弹性隔层之间固定连接有多个均匀分布的支撑杆，所述选择通透层包裹在弹性隔层外表面。

　　进一步的，所述弹性隔层上开凿有多个均匀分布的双y形闭口气孔，所述开口内衬外表面固定连接有多个均匀分布的顶筒，所述顶筒与双y形闭口气孔相匹配，气泡隔墙受到挤压后，受力点附近的多个降力气泡会发生移动，并且相互之间会接触发生相互挤压的作用，此时内部的空气受到挤压，使得降力气泡形变处的开口内衬发生向着弹性隔层的形变，使得顶筒卡进双y形闭口气孔内，从而使得双y形闭口气孔被胀开，使得空气从降力气泡穿过双y形闭口气孔溢出，当力消失后，降力气泡恢复形变，此时溢出的空气被吸收到降力气泡内，在这过程中，整个气泡隔墙呈现一定的运动过程，使得对于击打力的吸收效果更好，对于人体的保护作用也越强。

　　s1、在比赛中时，选手甲身上的电子护具内的压力传感器会记录选手乙在选手甲身上的击打力度，后将击打力度反馈给终端计分模块，统计后，分数显示在显示模块的电子显示屏上，反之选手乙的压力传感器记录选手甲的得分，同时显示在电子显示屏上；

　　s2、选手甲身上的电子护具内的位移传感器可以记录选手甲在受到选手乙的击打后的位移状态，进而再终端计分模块进行计分，并显示的电子显示屏上，同时，选手乙身上的位移传感器可以记录选手甲击打选手乙后，选手乙的位移状态，从而进行分数统计；

　　s3、在比赛过程中，裁判可以对选手甲乙进行打分，并通过输入器将分数输入到终端计分模块；

　　(1)本方案可以通过传感器将实际的击打力度等反馈成实际的数据配合裁判的判分情况结合，一方面使得评分结果更加精准，降低误差，另一方面，通过在电子护具上气泡隔力层的设置，在点布触力网作用下，有效记录击打力的作用范围和力度，从而使得根据压力传感器的击打力度对于得分的判断更加精准，有效提高武术比赛的计分系统的准确性，提高比赛的公正，并且在击打力作用下，多个球状的降力气泡相互之间会发生一定的移动以及相互作用，从而可以扩大力的作用范围同时实现对击打力的吸收，从而有效降低击打力作用到选手身体上局部的力度，有效保护选手不易受伤，降低安全隐患。

　　(2)降力夹层内部固定连接有相互对称的两个阻力隔板，压力传感器下端与上方的阻力隔板固定连接，压力传感器上方固定连接有多个均匀分布的的支杆，多个支杆上端连接有点布触力网，使用时，点布触力网朝向外侧，即远离选手身体的一侧，当选手受到击打时，点布触力网接收到外界的冲击力时，力度会通过支杆传递到压力传感器上，从而使得压力传感器可以更加精准的接收到击打的力道信号。

　　(3)点布触力网包括多个均匀分布的触力散点，且触力散点和支杆相匹配，相邻的两个触力散点之间均连接有连线，一半触力散点镶嵌在外受力层内，另一半触力散点位于外受力层上方，使得多个触力散点和连线之间呈现相互牵扯的网状，当一点受力后，在连线作用下，其周围的触力散点也会相应的受到牵扯力，从而有效记录击打力的作用范围，从而使得根据压力传感器的击打力度对于得分的判断更加精准，有效提高武术比赛的计分系统的准确性，提高比赛的公正。

　　(4)降力夹层和阻力隔板均为硬质结构，可以有效为击打力提供有效的承载，使得压力传感器对于击打力的信号反馈更加准确，外受力层和内分散力层均为弹性软质材质制成，使得外受力层在力作用下能够发生相应的形变，进而加速压力传感器对于力信号的接收和反馈，同时内分散力层可以有效减小击打力作用在人体的力度，从而有效保护武术比赛过程中选手的安全性。

　　(5)两个阻力隔板之间设置有气泡隔墙，气泡隔墙在受到击打力后，可以在压力传感器和人体之间形成一个有效的降低保护层，有效保护选手在五书比赛过程中不易受伤，进而提高比赛的安全性，内分散力层内部嵌设有带状散力层，带状散力层上下两端部分别与阻力隔板以及内分散力层下边缘相互接触，带状散力层同样可以实现卸力保护的作用，同时带状散力层的连续带状结构，可以将经过气泡隔墙减小的击打力由一点转化分散为多点作用在人体上，扩大受力面积，从而有效降低单点的受力，从而降低选手受伤的概率。

　　(6)气泡隔墙包括多个均匀分布的降力气泡，横向的相邻的降力气泡之间均连接有连绳，降力气泡外侧分布有力变层，力变层采用非牛顿流体制成，力变层填充在两个阻力隔板之间，当受到击打力后，首先受力点出的力变层会迅速变硬变厚，达到卸力的作用，同时多个球状的降力气泡相互之间会发生一定的移动以及相互作用，从而可以扩大力的作用范围，从而有效降低击打力作用到选手身体上局部的力度。

　　(7)多个的直径从下向上逐渐减小，多个的密度从下向上逐渐增大，使得从下至压力传感器的部位，气泡隔墙的整体强度逐渐增大，即越靠近压力传感器的部位强度越高，从而既能保证对于击打力的承载，同时越靠近人体的一端其卸力作用也越强，对选手保护作用也越强。

　　(8)降力气泡由内向外依次包括选择通透层、弹性隔层和开口内衬，开口内衬内部填充有气体，开口内衬与弹性隔层之间固定连接有多个均匀分布的支撑杆，选择通透层包裹在弹性隔层外表面。

　　(9)弹性隔层上开凿有多个均匀分布的双y形闭口气孔，开口内衬外表面固定连接有多个均匀分布的顶筒，顶筒与双y形闭口气孔相匹配，气泡隔墙受到挤压后，受力点附近的多个降力气泡会发生移动，并且相互之间会接触发生相互挤压的作用，此时内部的空气受到挤压，使得降力气泡形变处的开口内衬发生向着弹性隔层的形变，使得顶筒卡进双y形闭口气孔内，从而使得双y形闭口气孔被胀开，使得空气从降力气泡穿过双y形闭口气孔溢出，当力消失后，降力气泡恢复形变，此时溢出的空气被吸收到降力气泡内，在这过程中，整个气泡隔墙呈现一定的运动过程，使得对于击打力的吸收效果更好，对于人体的保护作用也越强。

　　11外受力层、12降力夹层、13内分散力层、2压力传感器、3支杆、4点布触力网、41触力散点、42连线开口内衬、62力变层、63连绳、7带状散力层、8支撑杆、9顶筒、10双y形闭口气孔。

　　下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

　　在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

　　在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

　　请参阅图1，一种武术比赛用自动计分系统，包括击打得分模块、擂台感应模块、裁判打分模块以及终端计分模块，击打得分模块、擂台感应模块、裁判打分模块均与终端计分模块信号连接，终端计分模块包括相互信号连接的判断模块、统计模块以及显示模块，统计模块包括电子显示屏，击打得分模块包括安装在电子护具内的压力传感器2以及气泡隔力层，擂台感应模块包括安装在电子护具内的位移传感器，裁判打分模块包括与电子显示屏信号连接的输入器。

　　请参阅图2，气泡隔力层包括从上到下依次固定连接的外受力层11、降力夹层12和内分散力层13，压力传感器2嵌设在外受力层11内端，降力夹层12内部固定连接有相互对称的两个阻力隔板5，压力传感器2下端与上方的阻力隔板5固定连接，压力传感器2上方固定连接有多个均匀分布的的支杆3，多个支杆3上端连接有点布触力网4，使用时，点布触力网4朝向外侧，即远离选手身体的一侧，当选手受到击打时，点布触力网4接收到外界的冲击力时，力度会通过支杆3传递到压力传感器2上，从而使得压力传感器2可以更加精准的接收到击打的力道信号，降力夹层12和阻力隔板5均为硬质结构，可以有效为击打力提供有效的承载，使得压力传感器2对于击打力的信号反馈更加准确，外受力层11和内分散力层13均为弹性软质材质制成，使得外受力层11在力作用下能够发生相应的形变，进而加速压力传感器2对于力信号的接收和反馈，同时内分散力层13可以有效减小击打力作用在人体的力度，从而有效保护武术比赛过程中选手的安全性。

　　请参阅图4，点布触力网4包括多个均匀分布的触力散点41，且触力散点41和支杆3相匹配，相邻的两个触力散点41之间均连接有连线上方，使得多个触力散点41和连线之间呈现相互牵扯的网状，当一点受力后，在连线作用下，其周围的触力散点41也会相应的受到牵扯力，从而有效记录击打力的作用范围，从而使得根据压力传感器2的击打力度对于得分的判断更加精准，有效提高武术比赛的计分系统的准确性，提高比赛的公正。

　　请参阅图3，两个阻力隔板5之间设置有气泡隔墙，气泡隔墙在受到击打力后，可以在压力传感器2和人体之间形成一个有效的降低保护层，有效保护选手在五书比赛过程中不易受伤，进而提高比赛的安全性，内分散力层13内部嵌设有带状散力层7，带状散力层7上下两端部分别与阻力隔板5以及内分散力层13下边缘相互接触，带状散力层7同样可以实现卸力保护的作用，同时带状散力层7的连续带状结构，可以将经过气泡隔墙减小的击打力由一点转化分散为多点作用在人体上，扩大受力面积，从而有效降低单点的受力，从而降低选手受伤的概率，气泡隔墙包括多个均匀分布的降力气泡61，横向的相邻的降力气泡61之间均连接有连绳63，降力气泡61外侧分布有力变层62，力变层62采用非牛顿流体制成，力变层62填充在两个阻力隔板5之间，当受到击打力后，首先受力点出的力变层62会迅速变硬变厚，达到卸力的作用，同时多个球状的降力气泡61相互之间会发生一定的移动以及相互作用，从而可以扩大力的作用范围，从而有效降低击打力作用到选手身体上局部的力度，多个6的直径从下向上逐渐减小，多个6的密度从下向上逐渐增大，使得从下至压力传感器2的部位，气泡隔墙的整体强度逐渐增大，即越靠近压力传感器2的部位强度越高，从而既能保证对于击打力的承载，同时越靠近人体的一端其卸力作用也越强，对选手保护作用也越强。

　　请参阅图5-6，降力气泡61由内向外依次包括选择通透层611、弹性隔层612和开口内衬613，开口内衬613内部填充有气体，开口内衬613与弹性隔层612之间固定连接有多个均匀分布的支撑杆8，选择通透层611包裹在弹性隔层612外表面，弹性隔层612上开凿有多个均匀分布的双y形闭口气孔10，开口内衬613外表面固定连接有多个均匀分布的顶筒9，顶筒9与双y形闭口气孔10相匹配，气泡隔墙受到挤压后，受力点附近的多个降力气泡61会发生移动，并且相互之间会接触发生相互挤压的作用，此时内部的空气受到挤压，使得降力气泡61形变处的开口内衬613发生向着弹性隔层612的形变，使得顶筒9卡进双y形闭口气孔10内，从而使得双y形闭口气孔10被胀开，使得空气从降力气泡61穿过双y形闭口气孔10溢出，当力消失后，降力气泡61恢复形变，此时溢出的空气被吸收到降力气泡61内，在这过程中，整个气泡隔墙呈现一定的运动过程，使得对于击打力的吸收效果更好，对于人体的保护作用也越强。

　　s1、在比赛中时，选手甲身上的电子护具内的压力传感器2会记录选手乙在选手甲身上的击打力度，后将击打力度反馈给终端计分模块，统计后，分数显示在显示模块的电子显示屏上，反之选手乙的压力传感器2记录选手甲的得分，同时显示在电子显示屏上；

　　s2、选手甲身上的电子护具内的位移传感器可以记录选手甲在受到选手乙的击打后的位移状态，进而再终端计分模块进行计分，并显示的电子显示屏上，同时，选手乙身上的位移传感器可以记录选手甲击打选手乙后，选手乙的位移状态，从而进行分数统计；

　　s3、在比赛过程中，裁判可以对选手甲乙进行打分，并通过输入器将分数输入到终端计分模块；

　　可以通过传感器将实际的击打力度等反馈成实际的数据配合裁判的判分情况结合，一方面使得评分结果更加精准，降低误差，另一方面，通过在电子护具上气泡隔力层的设置，在点布触力网4作用下，有效记录击打力的作用范围和力度，从而使得根据压力传感器2的击打力度对于得分的判断更加精准，有效提高武术比赛的计分系统的准确性，提高比赛的公正，并且在击打力作用下，多个球状的降力气泡61相互之间会发生一定的移动以及相互作用，从而可以扩大力的作用范围同时实现对击打力的吸收，从而有效降低击打力作用到选手身体上局部的力度，有效保护选手不易受伤，降低安全隐患。

　　以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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