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　　1.本发明涉及格斗比赛的打分系统及方法，更具体而言，涉及一种能够实现精密、准确打分的格斗比赛的打分系统及方法。

　　2.在诸如跆拳道或拳击、武术的对身体进行打击的格斗比赛中，最近可以利用附着于手或脚等打击主体及躯体或头等打击对象的电子装置来执行格斗比赛的打分。如果打击主体打击打击对象，则附着于打击对象的电子传感器等测量打击强度，感知内置于打击主体并发送信号的标签(tag)等，从而可以判断是否打击并执行格斗比赛的打分。

　　3.但是，以如上方式打分时，难以判别打击主体的准确的打击量及打击动作的种类，难以均一地感知打击主体所有部位造成的打击，存在打分准确度下降的界限。附着于打击对象的传感器根据使用频度而存在无法均一表达测量值的问题。

　　4.本发明为了解决如上所述问题，旨在提供一种格斗比赛的打分系统及方法，打击主体具备打击判别装置，从而能够提高打分的准确度、精密性，实现均一打分。

　　5.本发明旨在提供一种格斗比赛系统，打击主体具备打击判别装置，从而能够提高打分的准确度、精密性，实现均一打分，比赛的经过及/或结果可以直观地提供给观众。

　　6.另外，本发明旨在使所述系统与增强现实接轨而提供多样的得分系统，提供一种减少选手负伤并使安全性最大化的格斗比赛得分系统。

　　7.本发明一个实施例的格斗比赛的打分系统包括：打击主体，所述打击主体执行打击动作；打击对象，所述打击对象被所述打击动作打击得分部位；及控制部，所述控制部基于所述打击主体输出的打击信号来判别有效打击并算出得分；其中，所述打击主体包括打击判别装置，所述打击判别装置输出包括关于所述打击动作的信息的所述打击信号，发送给所述控制部。

　　8.所述打击判别装置可以包括：惯性测量装置(inertial measurement unit：imu)，所述惯性测量装置输出包括所述打击动作的三维(3dimensional)信息的惯性信号；及通信装置，所述通信装置将从所述惯性测量装置接收的所述惯性信号发送给所述控制部。

　　9.所述打击判别装置可以包括感知用天线，所述感知用天线感知所述打击对象，输出包括关于所述打击主体与所述打击对象有多接近的信息的感知信号；所述通信装置可以将从所述感知用天线接收的所述感知信号发送给所述控制部。

　　10.所述控制部可以基于所述惯性信号，算出所述打击动作的强度，判别所述打击动作的模样，基于所述感知信号，算出所述打击主体与所述打击对象间的靠近距离，针对所述打击动作的强度、所述打击动作的模样及所述靠近距离，应用所述格斗比赛的预先确定的规则，判别所述有效打击，算出所述得分。

　　11.所述打击对象可以包括借助于所述感知用天线而配备的被感知对象，所述被感知

　　12.所述打击主体可以包括第1打击主体及第2打击主体，所述第1打击主体包括第1感知用天线感知用天线感知用天线发射用于激活所述被感知对象的第1呼叫信号，所述第2感知用天线发射用于激活所述被感知对象的第2呼叫信号，所述被感知对象可以应答所述第1呼叫信号，向所述第1感知用天线感知用天线感知用天线应答信号为基础来解读所述第1识别信息，输出第1感知信号，所述第2感知用天线应答信号为基础来解读所述第2识别信息，输出第2感知信号，所述控制部可以基于所述第1感知信号及所述第2感知信号，区别并算出由打击互不相同的所述被感知对象的打击动作所引起的所述得分。

　　14.所述惯性测量装置(imu)可以包括陀螺仪传感器(gyroscope)、加速度传感器(accelerometer)及地磁传感器(magnetic field sensor)中至少一种。

　　15.所述被感知对象可以包括rfid(radio frequency identification：射频识别)标签，所述感知用天线可以为包括rfid阅读器的rfid感知用天线.所述被感知对象可以包括磁铁，所述感知用天线可以为感知地磁场的地磁场感知用天线.本发明一个实施例的利用包括打击主体的打击判别装置及被打击主体打击的打击对象的格斗比赛的打分方法包括：打击主体执行打击动作的步骤；打击对象被所述打击动作打击得分部位的步骤；所述打击判别装置输出包括关于所述打击动作的信息的打击信号的步骤；及基于所述打击信号来判别有效打击，算出得分的步骤。

　　18.所述打击判别装置输出所述打击信号的步骤可以包括：利用惯性测量装置(inertial measurement unit：imu)来输出包括所述打击动作的三维(3dimensional)信息的惯性信号的步骤；及利用通信装置发送从所述惯性测量装置接收的所述惯性信号的步骤。

　　19.所述打击判别装置输出所述打击信号的步骤可以还包括：利用感知用天线，感知所述打击对象并输出包括关于所述打击主体与所述打击对象有多接近的信息的感知信号的步骤；及利用所述通信装置，发送从所述感知用天线接收的所述感知信号的步骤。

　　20.所述打击信号可以包括所述惯性信号及所述感知信号，所述打击判别装置输出所述打击信号的步骤可以包括：基于所述惯性信号来算出所述打击动作的强度，判别所述打击动作的模样的步骤；及基于所述感知信号来算出所述打击主体与所述打击对象间的靠近距离的步骤；其中，判别所述有效打击并算出得分的步骤可以包括：针对所述打击动作的强度、所述打击动作的模样及所述靠近距离，应用所述格斗比赛的预先确定的规则，判别所述有效打击并算出所述得分的步骤。

　　21.所述打击判别装置输出所述打击信号的步骤可以包括：感知配备于所述打击对象的所述得分部位的被感知对象的的步骤。

　　22.所述打击主体可以包括第1打击主体及第2打击主体，所述第1打击主体包括第1感知用天线感知用天线；输出所述打击信号的步骤可以包括：所述第1打击主体利用所述第1感知用天线，发射用于激活所述被感知对象的第1呼叫信号，所述

　　第2打击主体利用所述第2感知用天线，发射用于激活所述被感知对象的第2呼叫信号的步骤；及利用所述被感知对象，应答所述第1呼叫信号，向所述第1感知用天线感知用天线应答信号及所述第2应答信号的步骤之后，可以包括：利用所述第1感知用天线应答信号为基础来解读所述第1识别信息，输出第1感知信号的步骤；利用所述第2感知用天线应答信号为基础来解读所述第2识别信息，输出第2感知信号的步骤；及基于所述第1感知信号及所述第2感知信号，区别并算出由打击互不相同的所述被感知对象的打击动作所引起的所述得分的步骤。

　　24.所述惯性测量装置(imu)可以包括加速度传感器(accelerometer)、陀螺仪传感器(gyroscope)及地磁传感器(magnetic field sensor)中至少一种。

　　25.所述被感知对象可以包括rfid(inertial measurement unit：射频识别)标签，所述感知用天线可以为包括rfid阅读器的rfid感知用天线.所述被感知对象可以包括磁铁，所述感知用天线可以为感知地磁场的地磁场感知用天线.本发明一个实施例的格斗比赛得分系统包括：陪练对象，所述陪练对象包括打击主体及被所述打击主体的打击动作打击的打击对象，所述打击主体及所述打击对象包括标记信息；拍摄部，所述拍摄部拍摄所述陪练对象，识别所述标记信息并生成得分对象影像；ar服务器，所述ar服务器包括检测关于所述打击动作的打击信息的打击信息检测部、针对所述得分对象影像生成影像信号的影像信号生成部及针对所述得分对象影像合成与所述影像信号对应的影像并生成得分影像的ar输出部；及显示部，所述显示部显示所述得分影像。

　　28.所述打击主体可以具备打击判别装置，所述打击判别装置可以包括：惯性测量装置(inertial measurement unit：imu)，所述惯性测量装置(inertial measurement unit：imu)输出包括所述打击动作的三维(3dimensional)信息的惯性信号；感知用天线，所述感知用天线感知所述打击对象，输出包括关于所述打击主体与所述打击对象有多接近的信息的感知信号；及通信装置，所述通信装置将所述惯性信号及所述感知信号发送到所述ar服务器。

　　29.所述影像信号生成部可以包括：第1影像信号生成部，所述第1影像信号生成部生成成为包括比赛现况信息的经过影像的基础的经过影像信号；及第2影像信号生成部，所述第2影像信号生成部生成成为效果影像的基础的效果影像信号，且所述效果影像是从视觉上显示所述打击动作是否执行、是否变化及所述影像的变化的影像。

　　30.所述陪练对象可以包括：第1打击靶桩，所述第1打击靶桩安装有包括第1标记信息的第1打击判别装置；及第1打击主体，所述第1打击主体针对所述第1打击靶桩执行所述打击动作，且属于第1选手；所述ar服务器可以在与所述第1打击靶桩对应的位置输出虚拟打击主体，生成所述得分影像。

　　31.所述打击判别装置可以包括第1打击判别装置及第2打击判别装置，其中，所述第1打击判别装置包括第1标记信息，所述第2打击判别装置包括第2标记信息，所述陪练对象可以包括第1陪练对象及第2陪练对象，其中，所述第1陪练对象包括安装有所述第1打击判别

　　装置的第1打击靶桩及针对所述第1打击靶桩执行打击动作且属于第1选手的第1打击主体，，所述第2陪练对象包括安装有所述第2打击判别装置的第2打击靶桩及针对所述第2打击靶桩执行打击动作且属于第2选手的第2打击主体；其中，所述ar服务器可以以拍摄所述第1陪练对象而生成的第1得分对象影像及拍摄所述第2陪练对象而生成的第2得分对象影像为基础来生成所述得分影像。

　　32.根据本发明一个实施例，可以提供一种格斗比赛的打分系统及方法，打击主体具备打击判别装置，打击对象具备被感知对象，从而可以提高打分的准确度、精密性，实现均一打分。

　　33.根据本发明一个实施例，打击主体具备打击判别装置，打击对象具备被感知对象，从而可以提高打分的准确度、精密性，实现均一打分。

　　34.另外，格斗比赛打分的经过及/或结果可以直观地提供给选手、裁判及/或观众，进而多样而细化形态的打分可以自动反映于比赛打分。

　　35.另外，可以使所述格斗比赛系统与增强现实接轨而体现多样的得分系统，可以减少选手负伤，使安全性最大化。

　　38.图3是概略地图示本发明一个实施例的打击判别装置的一部分构成的图。

　　48.图13是从控制部及显示部的角度更具体地图示本发明一个实施例的格斗比赛系统的图。

　　49.图14是概略地图示本发明一个实施例的打击判别装置的一部分构成的图。

　　53.图18是图示借助于本发明一个实施例的显示部而显示的显示影像的构成的图。

　　64.图29是更具体地图示本发明一个实施例的ar服务器的控制部的构成的框图。

　　66.图31是本发明一个实施例的格斗比赛得分系统的输出影像中开始画面的一个示例图。

　　67.图32及图33分别是本发明一个实施例的格斗比赛得分系统的输出影像的示例图。

　　68.图34是控制本发明一个实施例的格斗比赛得分系统的输出影像的画面的一个示例图。

　　70.图36及图37是本发明一个实施例的格斗比赛得分系统的输出影像的一个示例图。

　　71.图38是概略地图示本发明另一实施例的格斗比赛得分系统的构成的图。

　　72.本发明可以施加多样的变换，可以具有多种实施例，将在附图中示例性图示特定实施例并在正文中详细说明。如果参照后面与附图一同详细叙述的实施例，本发明的效果及特征以及达成其的方法将会明确。但是，本发明并非限定于以下公开的实施例，可以以多样的形态体现。

　　73.下面参照附图，详细说明本发明的实施例，当参照附图进行说明时，相同或对应的构成要素赋予相同的附图标号，省略对此的重复说明。

　　74.本说明书中记载的“～部”等术语，意味着处理至少一种功能或动作的单位，其可以以硬件或软件或硬件及软件的结合来体现。

　　75.在以下实施例中，第1、第2等术语并非限定性的意义，而是用于将一个构成要素区别于其他构成要素的目的。在以下实施例中，只要在文理上未明确表示不同，则单数的表现包括复数的表现。在以下实施例中，包括或具有等术语，意味着说明书中记载的特征或构成要素的存在，并非预先排除一个以上其他特征或构成要素的附加可能性。在附图中，为了说明的便利，构成要素的大小可以夸张或缩小。例如，在图中显示的各构成的大小及形态为了说明的便利而任意显示，因而本发明并非必须限定于图示的内容。

　　76.图1是图示本发明一个实施例的格斗比赛的打分系统的图。如果参照图1，本发明一个实施例的格斗比赛的打分系统包括打击主体100、打击对象200及控制部300。

　　77.在成为比赛场的地板f上，作为比赛对象的第1选手a1及第2选手a2彼此相向地站立，实施格斗比赛。本发明的格斗比赛可以是最少由2名以上当事者参与较量的跆拳道、拳击、击剑、武术，但不限定于此。

　　78.打击主体100意味着对打击对象200执行打击动作的主体。打击主体100可以包括第1选手a1的打击主体100

　　79.打击主体100可以为手、脚等身体的一部分及/或剑等打击工具，打击主体100不限定于此。

　　80.打击对象200意味着被打击主体100的打击动作打击了得分部位的对象。打击对象200可以包括第1选手a1的打击对象200

　　81.打击对象200的得分部位可以为头、躯体、大腿根等多样的身体部位，得分部位不限定于此。

　　82.控制部300可以发射打击主体100输出的打击信号，基于所述打击信号来判别有效打击，算出比赛的得分。

　　84.如果参照图2，一个实施例的格斗比赛的打分系统包括打击主体100、被打击主体100打击的打击对象200及控制部300，将各构成图示为概略框。

　　85.打击主体100包括打击判别装置10，所述打击判别装置10输出包括打击动作相关信息的打击信号。打击判别装置10可以输出所述打击信号，发送给控制部300。

　　86.打击判别装置10可以包括惯性测量装置(inertial measurement unit：imu)120、感知用天线的打击动作的三维(3dimensional)信息的惯性信号s1。惯性测量装置120可以利用内置于惯性测量装置120的传感器，三维(3dimensional：3d)地测量打击动作的打击强度或打击模样等的相关信息。

　　88.惯性测量装置120可以包括加速度传感器(accelerometer)、陀螺仪传感器(gyroscope)及地磁传感器(magnetic field sensor)中至少一种。

　　90.感知用天线可以输出包括关于打击主体100与打击对象200有多接近的信息的感知信号s2。感知用天线可以利用接近感知装置，感知位于打击对象200特别是位于打击对象200的得分部位210的被感知对象220，输出所述感知信号s2。

　　91.通信装置130可以将从惯性测量装置120接收的惯性信号s1及从感知用天线+s2可以为包括惯性信号s1及感知信号s2的概念。打击信号既可以以不分别变换惯性信号s1及感知信号s2的形态的信号包括，也可以以借助于打击判别装置10内的控制部(图上未示出)而变换的形态的信号包括。

　　92.通信装置130可以利用蓝牙(bluetooth)、zigbee(紫蜂)、wifi(无线保真)等无线通信方式，将打击信号发送给控制部300。通信装置130的无线通信方式不限制本发明。

　　号s1、s2分别变换成能够无线发射的形态的模拟或数字信号，发射给控制部300。通信装置130可以根据所属的打击主体100，使用相同或不同形态的通信装置130。

　　94.打击判别装置10可以以附着及/或内置于保护打击主体100的护具等的形态配备，但打击判别装置10的配备形态不限于此，可以以多样形态配备于打击主体100上。

　　95.打击对象200可以包括被感知用天线可以内置及/或附着于认定为得分的得分部位210。

　　96.被感知对象220可以包括磁铁及rfid标签(radio frequency identification tag)中至少一种。作为一个示例，当被感知对象220为rfid标签时，感知用天线可以为利用rfid阅读器来感知射频(radio frequency：rf)信号的rfid感知用天线。rfid阅读器可以与感知用天线的一个端子连接。作为另一示例，当被感知对象220为磁铁时，感知用天线可以为感知地磁场的天线不限于此，可以为可以输入、存储感知用天线可识别信息的多样元件。

　　98.被感知对象220可以在多个得分部位210分别存在多个。图2所示的被感知对象220的个数不限定于此。

　　99.下面可以将感知用天线.控制部300可以基于打击主体100输出的打击信号，判别有效打击并算出得分。

　　101.具体而言，控制部300可以基于惯性信号s1，算出打击动作的强度，判别打击动作的模样。另外，可以基于感知信号s2，算出打击主体100与打击对象200间的靠近距离。然后，可以针对打击动作的强度、打击动作的模样及所述靠近距离，应用格斗比赛的预先确定的规则，判别有效打击并算出得分。关于惯性信号s1及感知信号s2，在后述的图3及图4中更详细说明。

　　102.根据实施例，控制部300可以包括于打击判别装置10，通信装置130输出的打击信号也可以是包括借助于这种控制部300而判别为已得分的相关信息的信号n。在这种情况下，也可以由独立于打击主体100、打击对象200而配备的又一控制部(图上未示出)执行显示所述打击信号n的作用。

　　103.图3是概略地图示本发明一个实施例的打击判别装置10的一部分构成的图。

　　104.惯性测量装置(imu)120可以输出包括打击动作的三维信息的惯性信号s1。惯性测量装置120可以包括界面部121、陀螺仪传感器(gyroscope)122、加速度传感器(accelerometer)123、地磁传感器(magnetic field sensor/magnetometer)124及存储器125。

　　105.界面部121可以执行的作用是识别传感器122、123、124获得的信息，执行信号处理，向通信装置130等外部要素传递或发送等。

　　106.惯性测量装置120可以包括陀螺仪传感器122、加速度传感器123及地磁传感器124中至少一种，可以以各传感器122、123、124的多轴组合为基础构成。作为一个示例，陀螺仪传感器122、加速度传感器123及地磁传感器124中至少一种可以为3轴传感器。

　　107.陀螺仪传感器122可以利用打击主体100的角速度测量旋转惯性及/或旋转率(单位例如deg/sec)，加速度传感器123可以利用打击主体100的加速度来测量打击主体100的移动惯性(单位例如g(1g＝9.8m/s2))，地磁传感器124可以测量打击主体100的方位角。

　　108.例如，惯性测量装置120的控制部(图上未示出)可以利用陀螺仪传感器122、加速度传感器123及地磁传感器124，获得包括打击主体100的翻滚角(roll)、俯仰角(pitch)、偏航角(yaw)相关信息的姿势信息、速度信息及旋转信息。然后，惯性测量装置120的控制部(图上未示出)可以基于所述姿势信息、速度信息及旋转信息，生成包括打击主体100的打击强度、打击动作相关信息的惯性信号s1。

　　109.惯性测量装置120可以利用所述传感器122、123、124，获得打击主体100的速度、方向、重力及加速度等信息，明确地识别打击动作。换言之，惯性测量装置120可以生成包括打击主体100的打击动作的包括x轴、y轴及z轴的三维(3dimensional：3d)上多样方向的移动或强度相关信息的惯性信号s1。

　　110.根据实施例，打击动作的打击强度相关信息既可以利用由独立地配备的强度测量装置(图上未示出)输出的信号来算出，也可以共同利用前述惯性测量装置120与强度测量装置来算出。

　　111.存储器125可以执行临时或永久存储由界面部121及传感器122、123、124等惯性测量装置120内配备的所有装置接收或处理的所有种类的数据的功能。存储器125作为计算机可读记录介质，可以包括诸如ram(random access memory：随机存取存储器)、rom(read only memory：只读存储器)及磁盘驱动器的永久性大容量记录装置(permanent mass storage device)。或者，可以包括磁存储介质(magnetic storage media)或快闪存储介质(flash storage media)，但并非本发明的范围限定于此。

　　112.一个实施例的控制部300(参考图1及图2)可以基于所述惯性信号s1，算出打击动作的强度，判别打击动作的模样。当为格斗比赛时，针对打击主体100的多样动作赋予的得分可能不同。此时，根据一个实施例的惯性测量装置120，可以基于惯性信号s1，判别打击动作的种类/模样，算出打击强度，明确地识别打击动作。然后，可以以针对所述打击强度及打击模样来应用格斗比赛的预先确定的规则并判别有效打击、算出得分的方式，执行格斗比赛的打分。此时，通过控制部300而分析的打击动作相关信息不符合格斗比赛的预先确定的规则时，可以不识别为有效打击，不认定为得分。

　　113.如上所述，根据本发明一个实施例的格斗比赛的打分系统，通过惯性测量装置120来明确识别打击主体100的打击动作，从而可以实现准确、精密的打分。

　　114.惯性测量装置120为了打击主体100的自由移动，可以配备于打击主体100的一端。作为一个示例，所述一端在打击主体100为手时，可以为手腕，在打击主体100为脚时，可以为脚脖。或者，惯性测量装置120也可以配备于打击主体100的一端，且附着于打击主体100佩戴的护具上。

　　115.惯性测量装置120包括的传感器不限于前述的传感器，可以还包括压力及/或冲击感知传感器，可以组合式采用多个种类的传感器，以获得打击动作相关的多样物理量信息的形态构成。

　　116.图4是概略地图示本发明一个实施例的接近感知装置400的构成的图。在图4中，以包括第1选手a1的打击主体100a

　　1包括第1感知用天线的得分部位上。被感知对象220可以是包括互不相同打击对象配备的互不相同被感知对象220的概念。另外，被感知对象220可以在得分部位上存在多个，但出于说明的便利，在图4中只图示了一个的情形。

　　118.第1感知用天线a可以发射用于激活被感知对象220的第1呼叫信号csa，所述第2感知用天线b可以发射用于激活被感知对象220的第2呼叫信号csb。其中，接收第1呼叫信号csa及第2呼叫信号csb的被感知对象220既可以相同，也可以互不相同。

　　119.被感知对象220可以应答第1呼叫信号csa，向第1感知用天线应答信号rsa，应答第2呼叫信号csb，向第2感知用天线应答信号rsb。同样地，发射第1应答信号rsa及第2应答信号rsb的被感知对象220既可以相同，也可以互不相同。

　　120.被感知对象220可以包括存储识别信息的存储芯片223及连接于存储芯片223的天线既可以只包括用于区别打击对象200的识别信息，也可以还包括用于区别配备了被感知对象220的选手a1、a2的识别信息。

　　121.然后，第1感知用天线应答信号rsa为基础，解读第1识别信息，输出第1感知信号s2

　　a，将其发射给控制部300。同样地，第2感知用天线应答信号rsb为基础，解读第2识别信息，输出第2感知信号s2

　　b，将其发射给控制部300。其中，应答信号rsa、rsb可以通过通信装置130传递给控制部300。

　　122.感知用天线b识别被感知对象220传输的应答信号rsa、rsb。阅读器115a、115b可以解读被感知对象220的存储芯片223存储的识别信息，生成感知信号s2，将其发射给控制部300。

　　123.作为一个示例，当被感知对象220为rfid标签时，阅读器115a、115b可以为rfid阅读器，感知用天线b可以为rfid感知用天线。此时，应答信号rsa、rsb可以为射频(rf)信号。作为另一示例，被感知对象220为磁铁时，感知用天线b可以为地磁场感知用天线，应答信号rsa、rsb可以为地磁场信号。

　　1打击包括相同识别信息的被感知对象220的情况下，也可以利用打击主体100a

　　1分别包括的控制部(图上未示出)，变换感知用天线b接收的应答信号rsa或rsb，输出能够识别打击主体100a

　　1的感知信号s2。此时，控制部300区别并算出因互不相同打击主体100a

　　126.当打击主体100具备被感知对象220、打击对象200具备感知用天线的部分引起的打击动作难以感知，因而会存在难以判别所有有效打击的界限。另外，根据感知用天线的位置，存在无法识别被感知对象220的死角地带，当打击主体100的打击动作速度快时，也会发生无法识别为有效打击的问题。

　　127.但是，根据本发明一个实施例的格斗比赛的打分系统，利用打击主体100具备的感知用天线，从而可以整体上准确、均一地判别对打击对象200的得分部位的有效打击。另外，打击主体100全体配备感知用天线，从而可以

　　通过打击主体100与打击对象200间是否靠近而使格斗比赛打分上的误差最小化。

　　128.图5是图示本发明一个实施例的打击判别装置的图。下面，与图1至图4中说明的内容相同的内容，简要说明或省略，可以一同参考图1至图4进行说明。

　　129.在图5中图示了第2打击主体100b，第2打击主体100b可以是包括选手a1、a2的第1

　　130.可以在第2打击主体100b佩戴有第2护具100f。惯性测量装置120b及感知用天线b可以以内置或附着于第2护具100f的形态配备。

　　131.惯性测量装置120b为了脚的自由移动而可以配备于脚脖上。感知用天线b上，在以往被感知对象220难以附着的部分也可以配备，既定地、均一地感知打击对象200的所有得分部分。例如感知用天线b，还可以配备于在脚后跟111b、脚侧面112b及脚趾113b中选择的至少一个部分，也可以配置于此外的脚的其他部分。因此，可以在格斗比赛上使有效打击的遗漏实现最小化，可以准确打分。

　　132.根据另一实施例，感知用天线b也可以不象前述一样按部位单独配备，而是以脚背114a部分为主，整体上一体配备，识别配备了所述感知用天线所示的感知用天线所示的感知用天线b一样，以形成闭合曲线是图示本发明另一实施例的打击判别装置的图。

　　135.在图6中，图示了第1打击主体100a，第1打击主体100a可以是包括选手a1、a2的第1

　　136.可以在第1打击主体100a佩戴有第1护具100h。惯性测量装置120a及感知用天线a可以以内置或附着于第1护具100h的形态配备。

　　137.惯性测量装置120a为了手的自由移动而可以配备于手腕上。既可以象惯性测量装置120a

　　138.感知用天线a上，配备于以往被感知对象220难以附着的部分，既定地、均一地感知打击对象200的所有得分部分。例如感知用天线a，也可以配备于在手侧面111a及手指112a中选择的至少一个部分，也可以配备于此外的手的其他部分。

　　139.根据另一实施例，感知用天线a如前所示，也可以不按部位单独配备，而是以手背113a部分为主，整体上一体配备，识别配备了所述感知用天线.另外，作为一个示例，图6所示的感知用天线所示的感知用天线a一样，以形成闭合曲线中，作为一个示例，惯性测量装置120a、120b利用冲击缓冲材料配备，从而可以配备得提高耐久性，准确感知打击强度等。另外，作为一个示例，感知用天线b可以利用导电布(fabric)来设计。

　　142.图7是图示本发明一个实施例的打击对象的图。在图7中，图示了第1打击对象

　　143.可以在第1打击对象200a佩戴有第3护具100d。被感知对象220可以以内置或附着于第3护具100d的形态配备。

　　144.打击主体100具备的感知用天线隔开既定距离时，也可以利用地磁场或射频(rf)通信方式，感知被感知对象220是否靠近。根据本发明一个实施例，打击对象200中诸如脸部前面的难以直接感知有效打击的部分p，通过在其周围配备被感知对象220，从而也可以判别对p部分的有效打击。作为一个示例，感知用天线cm以下，特别是可以为约10cm以下。

　　145.图8是用于说明本发明一个实施例的格斗比赛的打分方法的流程图。与前述内容相同的内容可以简要说明或省略，对于相同的构成要素，可以利用相同的附图标记进行说明。

　　147.打击主体100可以执行打击动作s100。打击对象200可以被所述打击动作打击得分部位210、s200。打击判别装置10可以输出包括打击动作相关信息的打击信号s1、s2，s300。

　　148.然后，可以基于打击信号s1、s2来判别有效打击并算出得分s400。

　　149.图9是用于更具体说明作为图8方法中一部分的s300步骤的流程图。打击判别装置10输出打击信号的步骤s300可以包括如下步骤。

　　150.可以利用惯性测量装置(imu)120，输出包括打击动作的三维(3dimensional)信息的惯性信号s1、s310。而且，可以利用感知用天线，输出包括关于打击主体100与打击对象200有多接近的信息的感知信号s2、s320。

　　151.然后，可以利用通信装置130，将从惯性测量装置120接收的惯性信号s1及从感知用天线.打击信号可以包括惯性信号s1及感知信号s2，或者也可以以惯性信号s1及感知信号s2借助于特定信号处理而变换的信号形态包括。

　　153.更具体而言，可以基于惯性信号s1，算出打击动作的强度，判别所述打击动作的模样，明确地识别打击动作。另外，可以基于感知信号s2，算出打击主体100与打击对象200间的靠近距离。

　　154.在判别有效打击并算出得分的步骤s400(参考图8)中，可以针对所述打击动作的强度、打击动作的模样及所述靠近距离，应用格斗比赛的预先确定的规则，判别有效打击并算出得分。

　　155.图10是用于更具体说明作为图9方法中一部分的s320步骤的流程图。输出感知信号s2的步骤s320可以感知配备于打击对象200的得分部位210的被感知对象220，可以包括如下步骤。

　　156.例如，打击主体100可以包括第1打击主体100a及第2打击主体100b，其中，所述第1打击主体100a包括第1感知用天线感知用天线感知用天线a，发射用于激活被感知对象220的第1呼叫信号csa，第2打击主体100b可以利用第2感知用天线b，发射用于激活被感知对象220的第2呼叫信号csb、s321。

　　158.可以利用被感知对象220，应答第1呼叫信号csa，向第1感知用天线应答信号rsa，应答第2呼叫信号csb，向第2感知用天线。

　　159.然后，可以利用第1感知用天线应答信号rsa为基础，解读第1识别信息，输出第1感知信号s2

　　a。而且，可以利用第2感知用天线应答信号rsb为基础，解读第2识别信息，输出第2感知信号s2

　　161.图11是概略地图示本发明一个实施例的格斗比赛系统的图。如果参照图11，本发明一个实施例的格斗比赛系统包括打击主体1100、打击对象1200、控制部1300及显示部1500。

　　162.在成为比赛场的地板f上，作为比赛对象的第1选手1a1及第2选手1a2彼此相向地站立，实施格斗比赛。本发明的格斗比赛可以是最少由2名以上当事者参与较量的跆拳道、拳击、击剑、武术，但不限定于此。

　　163.打击主体1100意味着对打击对象1200执行打击动作的主体。打击主体1100可以包括第1选手1a1的打击主体1100

　　164.打击主体1100可以为手、脚等身体的一部分及/或剑等打击工具，打击主体1100不限定于此。

　　165.打击对象1200意味着被打击主体1100的打击动作打击了得分部位的对象。打击对象1200可以包括第1选手1a1的打击对象1200

　　166.打击对象1200的得分部位可以为头、躯体、大腿根等多样的身体部位，得分部位不限定于此。

　　167.在地板f的一侧的上部，配置有显示部1500，可以显示各选手1a1、1a2的格斗比赛现况相关信息。在显示部1500，电气连接有控制部1300。

　　168.控制部1300可以以打击主体1100及/或打击对象1200输出的打击信号为基础，判别有效打击并算出比赛的得分。控制部1300可以将根据这种动作而处理的信号发送给显示部1500，将与比赛内容相关的信息显示于显示部1500。关于控制部1300及显示部1500，将在后述图12及图13中更详细说明。

　　170.如果参照图12，一个实施例的格斗比赛系统包括打击主体1100、受到打击主体1100打击的打击对象1200、控制部1300及显示部1500，将各构成图示为概略框。

　　171.打击主体1100包括打击判别装置110，所述打击判别装置110输出包括打击动作相关第1信息的第1打击信号1st1。打击判别装置10可以输出所述第1打击信号1st1，发送给控制部1300。所述第1信息可以包括打击动作的强度、种类(模样)、打击主体1100与打击对象1200间的靠近距离信息等，更详细内容可以在后述相关部分中说明。

　　172.打击判别装置110可以包括惯性测量装置(inertial measurement unit：imu)1120、感知用天线的打击动作的三维(3dimensional)信息的惯性信号1s1。惯性测量装置1120可以利用内置于惯性测量装置1120的传感器，三维(3dimensional：3d)测量打击动作的打击强度及打击模样等相关信息。

　　174.惯性测量装置1120可以包括加速度传感器(accelerometer)、陀螺仪传感器(gyroscope)及地磁传感器(magnetic field sensor)中至少一种。

　　176.感知用天线可以输出包括关于打击主体1100与打击对象1200有多接近的信息的感知信号1s2。感知用天线可以利用接近感知装置，感知位于打击对象1200特别是位于打击对象1200的得分部位1210的被感知对象1220，输出所述感知信号1s2。

　　177.第1通信装置1130可以将从惯性测量装置1120接收的惯性信号1s1及从感知用天线可以是包括惯性信号1s1及感知信号1s2的概念。换言之，第1打击信号1st1可以包括基于惯性信号1s1而算出的打击动作强度及打击动作模样相关信息。另外，第1打击信号1st1可以一同包括基于感知信号1s2而算出的打击主体1100与打击对象1200间的靠近距离相关信息。

　　178.第1打击信号1st1既可以由惯性信号1s1及感知信号1s2以分别未进行变换的形态进行合计，在后续的控制部1300内进行变换处理，也可以以信号1s1、1s2被打击判别装置110内的控制部(图中未示出)变换的形态包括。

　　179.第1通信装置1130可以利用蓝牙(bluetooth)、zigbee(紫蜂)、wifi(无线的无线通信方式不限制本发明。

　　2各个的通信装置1130可以将第1打击信号1st1变换成能够无线发射的形态的模拟或数字信号，发射给控制部1300。第1通信装置1130可以根据所属的打击主体100，使用相同或不同形态的第1通信装置1130。

　　181.打击判别装置110可以以附着及/或内置于保护打击主体1100的护具等的形态配备，但打击判别装置110的配备形态不限于此，可以以多样形态配备于打击主体1100上。

　　182.打击对象1200可以包括被感知用天线。打击对象1200可以感知来自打击主体1100的打击动作，生成第2打击信号1st2。

　　183.被感知对象1220可以内置及/或附着于认定为得分的得分部位1210。被感知对象1220可以包括磁铁及rfid标签(radio frequency identification tag)中至少一种。作为

　　一个示例，当被感知对象1220为rfid标签时，感知用天线可以为能够利用rfid阅读器来感知射频(radio frequency：rf)信号的rfid感知用天线。rfid阅读器可以与感知用天线的一个端子连接。作为另一示例，当被感知对象1220为磁铁时，感知用天线可以为感知地磁场的天线不限于此，可以为能够输入、存储感知用天线可识别的信息的多样元件。

　　185.被感知对象1220在多个得分部位1210可以分别存在至少一个，可以存在多个。图12所示的被感知对象1220的个数不限定于此。

　　186.传感部1240在得分部位1210内置及/或附着至少一个，可以感知施加于各打击对象1200的打击而生成第2打击信号1st2。传感部1240可以配备多个，安装于互不相同位置，可以生成分别彼此区别的第2打击信号1st2。即使是安装于更加细化的相同种类打击对象的多个传感部1240，也可以生成分别彼此区别的第2打击信号1st2。但是不限于此，多个传感部1240也可以生成彼此相同的第2打击信号1st2。

　　187.第2通信装置1230可以将传感部1240生成的第2打击信号1st2发射给控制部1300。第2通信装置1230也可以应用与前述第1通信装置1130相同的内容。第2通信装置1230的无线通信方式不限制本发明。第2通信装置1230可以根据所属的打击对象1200，使用相同或不同形态的通信装置。

　　188.关于传感部1240及第2通信装置1230，在后述图13中进一步补充说明。

　　189.下面可以将感知用天线.控制部1300可以基于打击主体1100输出的第1打击信号1st1及第2打击信号1st2，生成输出值，生成与所述输出值对应的影像信号1sm并发送给显示部1500。

　　191.具体而言，控制部1300可以基于第1打击信号1st1包括的惯性信号1s1而算出打击动作的强度，判别打击动作的模样。另外，可以基于第1打击信号1st1包括的感知信号1s2，算出打击主体1100与打击对象1200间的靠近距离。如上所述，控制部1300可以从所述第1打击信号1st1提取第1信息，综合提取从打击对象1200接收的第2打击信号1st2的第2信息，生成第3打击信号1st3。然后，控制部可以生成与第3打击信号1st3对应的输出值，生成与所述输出值对应的影像信号1sm。

　　192.关于惯性信号1s1及感知信号1s2，将在后述图14及图15中更详细说明。

　　193.根据实施例，打击判别装置110可以不配备另外的控制部(图上未示出)，第1通信装置1130输出的第1打击信号1st1也可以是包括借助于另外的控制部(图上未示出)而判别为已得分的信息的信号。

　　194.显示部1500可以生成并显示与从控制部1300接收的影像信号1sm对应的影像。

　　195.图13是从控制部1300及显示部1500的角度更具体图示本发明一个实施例的格斗比赛系统的图。

　　2可以包括压力及/或冲击感知传感器，不必须限定于一个种类的传感器，可以以组合式采用能够感知多个种类打击的传感器，消除打击感知错误并取得因打击而变化的多样物理量信息的形态构成。

　　2分别只图示了一个，但可以在各选手1a1、1a2的两手及两脚分别配备一对。

　　2；1130只要是能够发送位置信号者，则任何形态均可应用，作为一个示例，可以包括磁铁或rfid标签(radio frequency identification tag)。第1

　　2；1240可以配备得感知所述打击主体1100的接近。传感部1240中至少一种可以成为地磁场阅读器或rfid阅读器。因此，各个打击对象1200a

　　206.而且，感知各打击主体的打击的传感部1240可以通过发送部1230

　　2，将与因哪个打击主体而引起的打击对应的位置信号发射给控制部1300，例如发射给第2接收部131

　　210.控制部1300可以还包括前述的接收部131、信号处理部1310、输出值生成部1320及影像信号生成部1330。

　　211.接收部131与就前述打击主体1100、打击对象1200所作的说明相同。

　　212.信号处理部1310可以基于第1打击信号1st1及第2打击信号1st2来生成第3打击信号1st3。第1打击信号1st1可以包括打击动作相关第1信息，所述第1信息可以是从由打击主体1100包括的打击判别装置110引起的惯性信号1s1及感知信号1s2提取的信息。

　　213.输出值生成部1320可以电气连接于信号处理部1310，生成与第3打击信号1st3对应的输出值。此时，可以根据各传感部1240感知的打击而生成累计增加或减少的输出值。

　　214.影像信号生成部1330可以电气连接于输出值生成部1320，生成与所述输出值对应的影像信号1sm。

　　215.显示部1500可以电气连接于影像信号生成部1330，可以显示与影像信号1sm对应的影像。

　　216.更具体而言，输出值生成部1320生成的输出值可以包括与由第1时间点的打击动作所引起的第3

　　1打击信号对应的第1输出值、与由晚于第1时间点的第2时间点的打击动作所引起的第3

　　2打击信号对应的第2输出值及在第1输出值上加上或减去第1输出值与第2输出值后的第3输出值。第3

　　217.因此，影像信号1sm也可以包括与所述第1输出值对应的第1影像信号及与所述第3输出值对应的第2影像信号。

　　218.借助于显示部1500而显示的影像可以包括与所述第1影像信号对应的第1影像及与所述第2影像信号对应的第2影像。

　　219.关于输出值生成部1320的另一实施例，在后述图16及图17中进一步说明。

　　220.图14是概略地图示本发明一个实施例的打击判别装置110的一部分构成的图。

　　221.惯性测量装置(imu)110可以输出包括打击动作的三维信息的惯性信号1s1。惯性测量装置1120可以包括界面部1121、陀螺仪传感器(gyroscope)1122、加速度传感器

　　(accelerometer)1123、地磁传感器(magnetic field sensor/magnetometer)1124及存储器1125。

　　222.界面部1121可以执行识别传感器1122、1123、1124获得的信息、执行信号处理、向第1通信装置1130等外部要素传递或发送等作用。

　　223.惯性测量装置1120可以包括陀螺仪传感器1122、加速度传感器1123及地磁传感器1124中至少一种，可以基于各传感器1122、1123、1124的多轴组合而构成。作为一个示例，陀螺仪传感器1122、加速度传感器1123及地磁传感器1124中至少一种可以为3轴传感器。

　　224.陀螺仪传感器1122可以利用打击主体1100的角速度来测量旋转惯性及/或旋转率(单位例如deg/sec)，加速度传感器1123可以利用打击主体1100的加速度来测量打击主体1100的移动惯性(单位例如g(1g＝9.8m/s2))，地磁传感器1124可以测量打击主体1100的方位角。

　　225.例如，惯性测量装置1120的控制部(图上未示出)可以利用陀螺仪传感器1122、加速度传感器1123及地磁传感器1124，获得包括打击主体1100的翻滚角(roll)、俯仰角(pitch)、偏航角(yaw)相关信息的姿势信息、速度信息及旋转信息。然后，惯性测量装置1120的控制部(图上未示出)可以基于所述姿势信息、速度信息及旋转信息，生成包括打击主体1100的打击强度、打击动作相关信息的惯性信号1s1。

　　226.惯性测量装置1120可以利用所述传感器1122、1123、1124，获得打击主体1100的速度、方向、重力及加速度等信息，明确地识别打击动作。换言之，惯性测量装置1120可以生成包括打击主体1100打击动作的包括x轴、y轴及z轴的三维(3dimensional：3d)上多样方向的移动或强度相关信息的惯性信号1s1。

　　227.根据实施例，打击动作的打击强度相关信息既可以利用由独立地配备的强度测量装置(图上未示出)输出的信号来算出，也可以共同利用前述惯性测量装置1120与强度测量装置来算出。

　　228.存储器1125可以执行临时或永久存储由界面部1121及传感器1122、1123、1124等惯性测量装置1120内配备的所有装置接收或处理的所有种类的数据的功能。存储器1125作为计算机可读记录介质，可以包括诸如ram(random access memory：随机存取存储器)、rom(read only memory：只读存储器)及磁盘驱动器的永久性大容量记录装置(permanent mass storage device)。或者，可以包括磁存储介质(magnetic storage media)或快闪存储介质(flash storage media)，但并非本发明的范围限定于此。

　　229.一个实施例的控制部1300(参考图11及图13)可以基于所述惯性信号1s1，算出打击动作的强度，判别打击动作的模样。当为格斗比赛时，针对打击主体1100的多样动作赋予的得分可能不同。此时，根据一个实施例的惯性测量装置1120，可以基于惯性信号1s1，判别打击动作的种类/模样，算出打击强度，明确地识别打击动作。然后，可以以针对所述打击强度及打击模样来应用格斗比赛的预先确定的规则并判别有效打击、算出得分的方式，执行格斗比赛的打分。此时，通过控制部1300而分析的打击动作相关信息不符合格斗比赛的预先确定的规则时，可以不识别为有效打击，不认定为得分。

　　230.如上所述，根据本发明一个实施例的格斗比赛系统，通过惯性测量装置1120来明确识别打击主体1100的打击动作，从而可以实现准确、精密的打分。

　　231.惯性测量装置1120为了打击主体1100的自由移动，可以配备于打击主体1100的一

　　端。作为一个示例，所述一端在打击主体1100为手时，可以为手腕，在打击主体1100为脚时，可以为脚脖。或者，惯性测量装置1120也可以配备于打击主体1100的一端，附着于打击主体1100佩戴的护具上。

　　232.惯性测量装置1120包括的传感器不限于前述的传感器，可以还包括压力及/或冲击感知传感器，可以组合式采用多个种类的传感器，以获得打击动作相关的多样物理量信息的形态构成。

　　233.图15是概略地图示本发明一个实施例的接近感知装置1400的构成的图。在图15中，以包括第1选手1a1的打击主体1100a

　　1包括第1感知用天线的得分部位上。被感知对象1220可以是包含配备于互不相同打击对象的互不相同的被感知对象1220的概念。另外，被感知对象1220可以在得分部位上存在多个，但在图15中，出于说明的便利而图示为一个的情形。

　　235.第1感知用天线a可以发射用于激活被感知对象1220的第1呼叫信号1csa，所述第2感知用天线b可以发射用于激活被感知对象1220的第2呼叫信号1csb。其中，接收第1呼叫信号1csa及第2呼叫信号1csb的被感知对象1220可以相同，也可以彼此不同。

　　236.被感知对象1220可以应答第1呼叫信号1csa，向第1感知用天线呼叫信号1csb，向第2感知用天线rsb。同样地，发射第1应答信号1rsa及第2应答信号1rsb的被感知对象1220既可以相同，也可以彼此不同。

　　237.被感知对象1220可以包括存储识别信息的存储芯片1223及连接于存储芯片1223的天线既可以只包括用于区别打击对象1200的识别信息，也可以还包括用于区别配备了被感知对象1220的选手1a1、1a2的识别信息。

　　a，将其发射给控制部1300。同样地，第2感知用天线识别信息，输出第2感知信号1s2

　　b，将其发射给控制部1300。其中，应答信号1rsa、1rsb可以通过通信装置1130传递给控制部1300。

　　239.感知用天线b识别被感知对象1220传输的应答信号1rsa、1rsb。阅读器1115a、1115b可以解读被感知对象1220的存储芯片1223存储的识别信息，生成感知信号1s2，将其发射给控制部1300。

　　240.作为一个示例，当被感知对象1220为rfid标签时，阅读器1115a、1115b可以为rfid阅读器，感知用天线b可以为rfid感知用天线rsb可以为射频(rf)信号。作为另一示例，被感知对象1220为磁铁时，感知用天线b可以为地磁场感知用天线rsb可以为地磁场信号。

　　b，区别并算出因打击互不相同的被感知对象1220的打击动作而引起的得分。

　　1打击包括相同识别信息的被感知对象1220的情况下，也可以利用打击主体1100a

　　1的感知信号1s2。此时，控制部1300区别并算出因互不相同的打击主体1100a

　　243.当打击主体1100具备被感知对象1220、打击对象1200具备感知用天线的部分造成的打击动作难以感知，会存在难以判别所有有效打击的界限。另外，根据感知用天线的位置，存在无法识别被感知对象1220的死角地带，当打击主体1100的打击动作速度很快时，也会发生无法识别为有效打击的问题。

　　244.但是，根据本发明一个实施例的格斗比赛系统，利用打击主体1100具备的感知用天线，从而可以整体上准确、均一地判别对打击对象1200的得分部位的有效打击。另外，打击主体1100全体配备感知用天线，从而可以通过打击主体1100与打击对象200间是否靠近而使格斗比赛打分上的误差最小化。

　　246.控制部1300的输出值生成部1320可以包括检测部1321、运算部1322及有效打击判别部1323。

　　247.检测部1321可以根据从信号处理部1310接收的第3打击信号1st3而依次检测第1输出值及第2输出值。第1输出值可以与由第1时间点的打击动作所引起的第3

　　1打击信号对应，第2输出值可以与由晚于第1时间点的第2时间点的打击动作所引起的第3

　　248.运算部1322可以电气连接于检测部1321，计算所述第1输出值与所述第2输出值的差异值后，计算在所述第1输出值上加上或减去所述差异值后的第3输出值。

　　249.有效打击判别部1323可以电气连接于检测部1321，可以应用格斗比赛的预先确定的规则，判别第3打击信号1st3是否为由有效打击引起的打击信号。例如，有效打击判别部1323可以以如下方式运转，即，在从感知用天线间的靠近距离及/或借助于传感部1240而感知的压力超过预先设置的有效打击判别基准的情况下，将其判别为有效打击。

　　250.有效打击判别部1323可以如上所述判定第3打击信号1st3是否是由有效打击所引起的，生成包括是否相应的控制信号并传输给运算部1322。此时，可以运转而使得在不是有效打击时不生成输出值。

　　251.在图16的实施例中，图示了有效打击判别部1323位于检测部1321及运算部1322之间的情形，但本发明并非必须限定于此，有效打击判别部1323可以与顺序无关地与检测部1321及运算部1322中至少一者电气连接。另外，所述有效打击判别部1323并非必须包括于输出值生成部1320，也可以安装于各个打击对象1200(参考图13)。此时，有效打击判别部1323可以判定相应打击信号是否是由有效打击所引起的，将相应控制信号借助于第2通信装置1230

　　2传输给控制部1300。这可以相同地应用于以下说明的本发明所有实施例。

　　253.根据另一实施例，输出值生成部1320可以包括打击动作判别部1324，打击动作判别部1324可以包括打击主体判别部1324

　　2(参考图13)的位置信号为基础，区别第1打击信号1st1是由哪个打击主体1100引起的打击信号。

　　2可以以由打击判别装置110的互不相同的感知用天线)引起的互不相同的感知信号1s2

　　b为基础，区别第1打击信号1st1是对哪个打击对象1200的打击信号。

　　256.换言之，如果一同参考图13进行说明，第1选手1a1的打击对象1200a

　　2。此时，输出值生成部1320可以运转而使得互不相同地生成与由所述第1

　　2(以下可以称为第1传感部1240a)引起的第2打击信号1st2对应的输出值和与由第1

　　2(以下可以称为第2传感部1240b)引起的第2打击信号1st2对应的输出值。

　　257.图18是图示借助于本发明一个实施例的显示部1500而显示的显示影像的构成的图。

　　258.显示影像可以包括表现选手姓名及/或照片等的选手影像151、诸如经过时间或剩余时间的时间影像152、直观地显示比赛的经过信息的经过影像153。此外，还可以附加地包括第1附加影像154，所述第1附加影像154显示施加的打击的强度、打击引起的分数及/或打击技术的种类(例如踢头、踢躯体、回旋踢、连环踢)等。而且，还可以包括显示因罚分而给出的追加时间的第2附加影像155。

　　259.所述经过影像153可以构成得使进行比赛的选手、裁判及/或观众可以直观地掌握比赛经过信息，例如，可以以柱状图表现。前述第1影像及第2影像可以与所述经过影像153相应。第2附加影像155可以显示给予各选手的罚分时间。第2附加影像155也可以构成得能够直观地提供时间信息，例如可以以柱状图表现。

　　260.图19是图示本发明一个实施例的经过影像153的一个示例的图。输出值生成部1320可以与由第1时间点的打击动作所引起的第3

　　1打击信号对应而生成第1输出值，因此，影像信号生成部1330可以生成与第1输出值对应的第1影像信号，与第1影像信号对应，在显示部1500中显示如图19(a)所示的第1影像1531。所述第1影像1531可以为诸如能量条的柱状图，但不限于此，可以为能够直观地提供比赛现况的多样形态。

　　2打击信号对应，输出值生成部1320可以生成第2输出值，如前所述，计算第1输出值与第2输出值的差异值后，生成从第1输出值减去所述差异值后的第3输出值。而且，影像信号生成部1330可以生成在所述第2时间点与所述第3输出值对应的第2影像信号，与第2影像信号对应，显示部1500可以显示如图19(b)所示的第2影像1532。

　　262.即，图19(a)所示的第1影像1531可以成为在第1时间点与所述第1输出值对应的影像，图19(b)所示的第2影像1532可以成为在所述第2时间点与从所述第1输出值减去所述差异值后的第3输出值对应的影像。因此，第2影像1532可以成为第1影像1531中能量条按与所述差异值对应的距离1d减小的影像。

　　263.这可以在比赛进行期间，向选手、裁判及/或观众直观地显示第1时间点及第2时间

　　点的比赛经过或现况。随着比赛如此逐渐进行，作为所述经过影像153的能量条逐渐减小，在限制时间内全部减少而没有剩余能量条的选手，可以直观地向选手、裁判及/或观众提供失分或最终战败的信息。

　　264.图20是图示图19的经过影像153的另一示例的图。以与图19相区别的特征为中心进行说明。

　　265.图20的(a)及(c)分别是与图19的(a)及(b)对应的第1影像1531及第2影像1532。在第2时间点生成图20(c)的第2影像1532之前，可以生成图20(b)的第3影像1533。

　　266.第3影像1533可以是在第1影像1531生成之后，由同与所述差异值相应的距离1d对应的影像替代为与原有影像不同种类的影像。换言之，第3影像1533可以包括第1部分1533

　　267.然后，最终如图20(c)所示，可以在第2时间点，从第3影像1533生成删除了第2部分1533

　　269.图21(a)的第1影像1531可以成为在第1时间点与所述第1输出值对应的影像，图21(b)的第2影像1532可以成为在第2时间点与在所述第1输出值上加上所述差异值的第3输出值对应的影像。因此，第2影像1532可以成为第1影像1531中能量条按与所述差异值对应的距离1d相应地增加的影像。

　　270.这可以在比赛进行期间，直观地向选手、裁判及/或观众展示第1时间点及第2时间点的比赛经过或现况。随着比赛如此逐渐进行，作为经过影像153的能量条逐渐增加，在限制时间内全部增加而能量条全部增加至限制范围的选手，可以向选手、裁判及/或观众直观地提供失分或战败的信息。

　　271.图22是图示图21的经过影像的另一示例的图。以与图21相区别的特征为中心进行说明。

　　272.图22的(a)及(c)分别为与图21的(a)及(b)对应的第1影像1531及第2影像1532。在第2时间点生成图22(c)的第2影像1532之前，可以生成图22(b)的第3影像1533。

　　273.第3影像1533可以是在第1影像1531生成之后，由同与所述差异值相应的距离1d对应的影像替代为与原有影像不同种类的影像。换言之，第3影像1533可以包括第1部分1533

　　274.然后，最终如图22(c)所示，可以在第2时间点，生成第2影像1532。

　　275.与所述差异值对应的距离1d可以变形为多样形态，生成影像信号153。

　　2的打击所引起的打击信号全部处理为相同值，以与所述差异值对应的所述距离1d同打击次数成比例的方式生成影像信号。

　　2的打击所引起的打击信号赋予加权值，按加权值处理成不同值。例如，针对由施加

　　2的打击所引起的打击信号对应的所述差异值，而与各差异值对应的距离1d也会以如下方式生成影像信号，即，由施加于第1

　　279.图23是图示本发明一个实施例的打击判别装置110的图。下面，与前述内容相同的内容简要说明或省略，一同参考图11至图15进行说明。

　　280.在图23中，图示了第2打击主体1100b，第2打击主体1100b可以是包括选手1a1、1a2的第1

　　281.可以在第2打击主体1100b上佩戴有第2护具1100f。惯性测量装置1120b及感知用天线b可以以以内置或附着于第2护具1100f的形态配备。

　　282.惯性测量装置1120b为了脚的自由移动而可以配备于脚脖上。感知用天线b上，在以往被感知对象1220难以附着的部分也可以配备，既定地、均一地感知打击对象1200的所有得分部分。例如感知用天线b，还可以配备于在脚后跟1111b、脚侧面1112b及脚趾1113b中选择的至少一个部分，也可以配置于此外的脚的其他部分。因此，可以在格斗比赛上使有效打击的遗漏实现最小化，可以准确打分。

　　283.根据另一实施例，感知用天线b也可以不象前述一样按部位单独配备，而是以脚背1114a部分为主，整体上一体配备，识别配备了所述感知用天线所示的感知用天线所示的感知用天线b一样，以形成闭合曲线b

　　1可以是利用无线b的打击动作所引起的打击信号的通信装置，可以包括互不相同的种类，作为一个示例，也可以以磁铁或rfid标签的形态配备。

　　287.在图24中，图示了第1打击主体1100a，第1打击主体1100a可以是包括选手1a1、1a2的第1

　　288.可以在第1打击主体1100a上佩戴有第1护具1100h。惯性测量装置1120a及感知用天线a可以以内置或附着于第1护具1100h的形态配备。

　　289.惯性测量装置1120a为了手的自由移动而可以佩戴于手腕上。可以象惯性测量装置1120a

　　290.感知用天线a上，在以往被感知对象1220难以附着的部分也可以配备，既定地、均一地感知打击对象1200的所有得分部分。例如感知用天线a，也可以配备于在脚侧面1111a及手指1112a中选择的至少一个部分，也可以配备于此外的手的其他部分。

　　291.根据另一实施例，感知用天线a如前所示，也可以不按部位单独配备，而是以手背1113a部分为主，整体上一体配备，识别配备了所述感知用天线.另外，作为一个示例，图24所示的感知用天线所示感知用天线a一样，以形成闭合曲线a

　　1可以是利用无线a的打击动作所引起的打击信号的通信装置，可以包括互不相同的种类，作为一个示例，也可以以磁铁或rfid标签的形态配备。

　　294.在图23及图24中，作为一个示例，惯性测量装置1120a、1120b利用冲击缓冲材料配备，从而可以配备得提高耐久性，准确感知打击强度等。另外，作为一个示例，感知用天线b可以利用导电布(fabric)来设计。

　　295.图25是图示本发明一个实施例的打击对象的图。在图25中，图示了第1打击对象1200a，第1打击对象1200a可以是包括选手1a1、1a2的第1

　　296.可以在第1打击对象1200a佩戴有第3护具1100d。被感知对象1220及/或传感部1240可以以内置或附着于第3护具1100d的形态配备。

　　297.打击主体1100具备的感知用天线隔开既定距离时，也可以利用地磁场或射频(rf)通信方式，感知被感知对象1220的是否靠近。根据本发明一个实施例，打击对象1200中诸如脸部面前的难以直接感知有效打击的部分p，通过在其周围配备被感知对象1220，从而也可以判别对p部分的有效打击。作为一个示例，感知用天线cm以下，特别是可以为约10cm以下。

　　298.传感部1240如前所述，可以在打击对象1200的得分部位配备至少一个，感知施加于相应打击对象1200的打击而生成第2打击信号1st2。

　　299.下面，针对利用增强现实(augmented reality：ar)的格斗比赛得分系统(以下可以简称为“格斗比赛得分系统”进行说明)进行说明。下面，与前述实施例中重复的内容可以省略说明或简略说明。

　　301.格斗比赛得分系统11000可以包括较量格斗比赛的陪练对象1a、使用者终端1600及ar服务器1700，所述陪练对象1a、使用者终端1600及ar服务器1700可以通过网络1800彼此进行通信。使用者终端1600可以包括拍摄部及/或显示部，可以为与前述显示部1500对应的构成，可以应用就显示部1500说明的内容。ar服务器1700可以是与前述控制部1300对应

　　302.陪练对象1a如前所述，可以包括在地板f上彼此相向较量比赛的第1选手1a1及第2选手1a2。各选手1a1、1a2可以具备进行打击的打击主体1100

　　303.此时，如果再一同参考图12，打击主体1100可以具备前述的打击判别装置110。不过，根据实施例，打击主体1100及打击对象1200中至少一种也可以具备打击判别装置110。打击判别装置110可以包括惯性测量装置(inertial measurement unit：imu)1120、感知用天线的打击动作的三维(3dimensional)信息的惯性信号。打击判别装置110可以输出由多样打击动作所引起的互不相同的惯性信号1s1，关于打击判别装置110，在前述实施例中说明的内容可以相同地应用。

　　304.另一方面，打击对象1200可以包括借助于感知用天线。根据实施例，当打击对象1200包括感知用天线。其中，如果一同参考图15，借助于打击主体1100及打击对象1200配备的接近感知装置1110、1220；1400，可以生成能够识别打击主体1100及/或打击对象1200的感知信号1s2

　　b；1s2。打击主体1100可以基于所述惯性信号1s1及所述感知信号1s2而生成第1打击信号1st1，打击对象1200可以生成第2打击信号1st2。

　　305.打击主体1100及打击对象1200中至少一种可以存储生成ar得分影像所需的标记信息。下面，标记信息可以包括对存储/包括相应标记信息的客体进行识别的信息。

　　306.使用者终端1600可以拍摄陪练对象1a的比赛现况，以所述拍摄影像为基础，生成用于ar得分的得分对象影像。在使用者终端1600生成所述得分对象影像方面，可以识别打击主体1100及打击对象1200中存储的标记信息。在图26中，使用者终端1600虽然图示了一个，但不限于此，可以包括至少两个以上的使用者终端1600，一部分可以拍摄陪练对象1a，其余可以显示及播放所述得分影像。关于使用者终端1600，在后述图27中更详细说明。

　　307.使用者终端1600可以为在智能手机等移动设备、智能电视、平板电脑、笔记本电脑计算机、台式计算机、pda(个人数字助理)、pmp(个人多媒体播放器)或电子板(electronic board)中选择的某一种，当使用者终端1600为多个时，可以在所述组中选择相同或互不相同种类的设备。使用者终端1600的种类不限于以上提及的内容，只要执行拍摄部、显示部的功能，则任何种类均可。

　　308.ar服务器1700可以从使用者终端1600接受传输所述得分对象影像，以所述标记信息为基础，检测陪练对象1a的打击信息。然后，ar服务器1700可以针对所述得分对象影像，合成自身生成的影像信号，生成得分影像。关于ar服务器1700，在后述图28及图29中更详细说明。在图26中，将ar服务器1700图示为独立于使用者终端1600的构成，但根据实施例，ar服务器1700也可以配备于使用者终端1600内。

　　309.图27是概略地图示本发明一个实施例的使用者终端1600的构成的框图。

　　310.使用者终端1600可以包括第1拍摄部1610、第1控制部1620、第1显示部1630、第1存储器1640及第1通信部1650。

　　311.第1拍摄部1610可以拍摄陪练对象1a的格斗比赛现况。作为一个示例，第1拍摄部1610可以为照相机，但不限于此。

　　312.第1控制部1620可以包括标记识别部及影像生成部。标记识别部可以识别所述标记信息，影像生成部可以生成拍摄所述陪练对象1a的比赛现况的得分对象影像。在图27的实施例中，将第1控制部1620与第1拍摄部1610图示为独立的构成，但第1控制部1620也可以是与第1拍摄部1610统合的构成。

　　313.第1显示部1630可以从后述ar服务器1700接受传输所生成的得分影像并显示。在图27的实施例中，图示了第1拍摄部1610及第1显示部1630包括于一个使用者终端1600的情形，但根据实施例，第1拍摄部1610及第1显示部1630可以在互不相同的使用者终端1600上体现。

　　314.第1存储器1640可以临时及/或永久存储陪练对象1a具备的标记信息、由第1拍摄部1610拍摄的原影像等使用者终端1600生成及/或处理的所有数据。

　　315.第1通信部1650可以通过网络1800，与陪练对象1a及ar服务器1700通信，相互间收发所存储及/或生成的数据。

　　316.图28是概略地图示本发明一个实施例的ar服务器1700的构成的框图。

　　317.ar服务器1700可以包括第2控制部1710、第2存储器1720及第2通信部1730。

　　318.第2控制部1710用于控制ar服务器1700的全面运转，在后述图29中更详细说明。

　　319.第2存储器1720可以临时及/或永久存储ar服务器1700生成及/或处理的所有数据。

　　320.第2通信部1730可以通过网络1800，与陪练对象1a及使用者终端1600通信，相互间收发所存储及/或生成的数据。

　　321.图29是更具体地图示本发明一个实施例的作为ar服务器1700控制部的第2控制部1710的构成的框图。

　　322.第2控制部1710可以包括标记存储部1721、信号处理部1726、打击信息检测部1722、输出值生成部1723、影像信号生成部1724及ar输出部1725。

　　323.标记存储部1721可以存储相同的标记信息，以便可以识别陪练对象1a的打击主体1100及/或打击对象1200具备的标记信息。标记存储部1721可以配备于作为ar服务器1700存储器的第2存储器1720。

　　324.信号处理部1726可以基于从陪练对象1a获得的第1及第2打击信号1st1、1st2，生成第3打击信号1st3。在信号处理部1726，可以应用与对前述信号处理部1310(参考图13)说明的内容相同的内容。

　　325.打击信息检测部1722可以基于所述标记信息、第1打击信号1st1、第2打击信号1st2及/或第3打击信号1st3，检测打击动作的打击信息。所述打击信息可以包括关于打击强度、打击动作的种类(模样)、速度、旋转速度、是对哪个打击主体1100及/或打击对象1200的打击、打击部。